“我们牵头为端到端自动驾驶系统编写了一本‘教科书’。”近日，东风汽车宣布了这一成果。这家拥有56年造车积淀的国有车企正向外界展示其在智能化领域的创新实力，发布了目前行业最大规模的端到端自动驾驶开源数据集。

什么是端到端自动驾驶？这是一种智能计算系统，以原始传感器数据（如相机图像、激光雷达数据等）为输入，实现深度学习，像人一样，从“看到路”到“控制车”一步到位，全程自己搞定。

这份“教科书”涵盖了125万组数据，包含超6000个场景片段，涵盖不同时段、天气及多种复杂驾驶场景的数据，给自动驾驶汽车提供了“实战”教学。例如“下雨天避开积水”“晚上会车时保持适当距离”“应对出现的行人”等每一个具体场景都经过精确标注。“换句话说，这些数据让自动驾驶技术更加‘聪明’，从而在复杂的路况中更加精准地做出判断和反应，为下一代智能汽车的发展奠定基础。”东风汽车研发总院智能化技术总工程师李红林解释道。

目前，我国智能驾驶行业面临数据体量不足、数据孤岛化现象严重等挑战，行业急需打造开放统一的数据生态。“有了这个开源的数据集，大家基于同样的高质量数据作为研究基础，就能推动产业协同，让自动驾驶技术更快进步。”李红林表示，数据集的发布，有望进一步加速自动驾驶技术迭代与算法创新，促进产业协同与生态共建，赋能学术研究和人才培养。

据悉，东风汽车正加速推进端到端自动驾驶系统量产，预计将于今年底向用户推送，并将持续扩大数据规模，逐渐开源车路云一体化高质量数据集。

编辑：李智恒