“无人机＋机器人”联合作业较传统作业方式效率提升了6倍

无人机将小型机器人拎到空中，干起活来。近日，武汉首次完成“无人机＋机器人”联合作业，对10千伏线路开展带电喷涂绝缘漆工作，为裸导线披上“绝缘衣”。

当日，在新洲区汪集变电站旁的10千伏汪集线1号杆旁，长江日报记者看到，国网武汉供电公司作业人员正在遥控一架超大型无人机进行高压线带电喷涂绝缘漆。只见一架大型无人机将涂覆机器人拎起，快速进入作业点位。小巧灵活的涂覆机器人沿着带电的导线，以每分钟2米的速度移动，并伸出喷头，将其搭载罐体中的绝缘漆均匀喷涂在导线上，为导线裹上一层耐压等级为24千伏的绝缘材料。喷涂的绝缘材料将在随后快速固化，从而实现裸露架空线的绝缘化改造。

国网武汉市新洲区供电公司汪集供电所副所长黄阳平告诉记者，为高压线喷涂绝缘漆能消除供电线路金属裸露点形成的安全隐患。过去，使用传统的“斗臂车＋人工喷涂”的作业方式，较为耗时费力。在无人机与涂覆机器人的“合作”下，1天内大约可以完成长达1000米的10千伏裸导线绝缘化处理，而传统的“斗臂车＋人工喷涂”的作业方式需要7天，作业效率提升了6倍，还能做到用户“零感知”。

黄阳平介绍，这一处裸导线因档距过长，在大风情况下存在碰线安全风险，而更换绝缘导线又面临改造施工难度和影响面较大等问题。此次“无人机＋机器人”进行导线带电喷涂绝缘漆技术的新运用，让这些难题迎刃而解。目前，“无人机＋机器人”进行导线带电喷涂绝缘漆技术适用于鱼塘区、建筑密集区、人员密集区的老旧线路改造，能有效提高供电可靠性。

据了解，随着春节临近，武汉市各大新城区的返乡人群增多，国网武汉供电公司为提高供电可靠性，采用“无人机＋涂覆机器人”联合作业进行绝缘化处理的方式，可实现在不停电状态下，安全而高效地完成配电网裸导线绝缘化改造，大大降低大风天气和农业机械作业带来的风险，保障居民春节用电无忧。

编辑：代婧怡