对人形机器人来说，要真正成为“人”，得有一双能动、能抓、能感受的灵巧手。记者在武汉华威科智能技术有限公司看到，搭载由他们研发的电子皮肤，机器手和人手更相似了，甚至更为灵敏。即使是一片羽毛落在掌心，它也能即时感知。

皮肤“肤浅”，皮肤也深刻。对机器人来说，搬起重物并不难，难的是拿起脆弱的物品。当它有了触觉，才有了更强的控制力。安装上电子皮肤的“灵巧手”，能快速判断抓取物品的轻重，并施以合适的抓握力度。一块豆腐、一颗软糖、一个果冻，它都能“信手拈来”，不着痕迹。

研发者说

武汉华威科智能技术有限公司研发人员 陈佳乐

人形机器人要更像人，手这个部位至关重要。而手的灵巧，关键在于它能有强大的、丰富的感知力。也就是说，手上的皮肤要足够敏感。

我们研发的柔性触觉传感电子皮肤，为灵巧手的单指尖布下96个感应点，全手1000多个感知点，平均一平方厘米里面集成了近100个触觉点，形成高密度感知网。

这些感应点形成的感知网，就像人的神经末梢，让人形机器人不仅手上有了触觉，还有自主控制力。它是如何运行的呢？机器手接触物体时，手部电子皮肤上的数百个感应点0.1秒内完成压力分析，机械关节随即自动调节输出力道，这几乎是一瞬间的事。

穿上电子皮肤的灵巧手，感知精度达到克级，也就是一片羽毛的重量。它能抓起一个橘子，也能捡起一块豆腐、一个果冻、一颗QQ糖，都不着一点痕迹。

这电子皮肤还很有耐受力。它成功通过了百万次按压寿命测试，也经受住了从－20℃到60℃的高低温度环境考验，这都可确保人形机器人的手部长期可靠运行。

这个电子皮肤不是织出来的，而是打印出来的。我们研发的设备，能将银纳米墨水连续、快速地打印在柔性基材上，一次性完成传感器阵列的铺设。一卷空白材料进入设备，出来时已变成一卷布满传感器阵列的“电子皮肤”。

目前，我们已开发出手部、躯干和足底三款电子皮肤，累计配套人形机器人超千台，全国超一半的灵巧手企业都在使用我们的技术。而由此延伸出的产品还被用在汽车产线和医疗领域。

大众点评

武汉某汽车企业智能驾驶研发技术部 王总监

智能汽车也是一种机器人，即具身机器人。要让它更聪明、更舒适、更安全，柔性传感技术至关重要。

华威科研发的柔性传感技术目前已应用到我们智能汽车的研发应用中。有了如此灵敏精准且高效生产的柔性传感，智能汽车也有了更多想象空间。

比如座椅乘员分类检测和自适应调整，安全气囊分类分级。方向盘的离手监测，内饰板等表面的触摸交互，脚踏板踩踏智能检测，人体生物学检测等。依托他们的技术，我们的智能汽车也将如虎添翼。

编辑：赖俊